真空機器人
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真空機器人
真空環境運行的機器人改造：
改造ABB IBR2600 20-1.65六軸機器人適合真空應用，符合真空環境的要求和噴涂過程的工藝要求。
改造設備：用戶提供全新合格的 ABB IRB2600 1.65/20 +一個外部軸 機器人改造所包含的包括機械傳動潤滑、電控改造、電纜更換，編碼 器改造，電纜穿墻連接等，改造后機器人能夠在真空狀態下正常運行，不 產生由于改造引起的卡阻，死機現象。機器人本身由于操作，程序及機械其它因素引起的故障將按正常處理方式排除。適合于高真空 10-2Pa 及大于 10-2Pa 單原子氣體氣氛正常運行 并不影響 機器人原有功能，位置精度及運行速度會有所降低
改造后驗收
機械精度在大氣下檢測，重復精度 0.2 百分表作為測量工具。
真空度 5Pa 反復啟動機器人 10 次，10-100Pa 運行 30 分鐘 無故障并在等離子起弧后開啟運行抽空至 10Pa 運行 30 分鐘無故障即為驗收合格。
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